《表5 不同网络模型测试的结果》

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《改进的卷积神经网络行人检测方法》

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具体的测试结果见表5，Dense-YOLO的mAP相较于YOLOV3提升了2.91%，相较于Tiny-YOLOV3的mAP提升了29.09%。Dense-YOLO的召回率相较于YOLOV3提升了3.93%，相较于Tiny-YOLOV3提升了15.68%。YOLOV3由于主网络是DarkNet，存在着网络层数过多，容易造成梯度消失等问题，导致网络学习过早停滞；TinyYOLOv3又因为网络层数过少，行人特征学习的不够充分，而Dense-YOLO在网络层数和准确率上做到了更好的平衡。