《表1 遗忘因子对收敛时间和收敛精度的影响》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于遗忘因子递推最小二乘的无人机在线磁补偿技术研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图3中看到，遗忘因子为0.99时，航向角误差收敛速度相对较慢，FFRLS算法需要较长时间更新磁干扰参数。当遗忘因子数值为0.90和0.96时，收敛速度较快但精度略微降低。当遗忘因子参数为0.84时，补偿后航向角误差较大。数据如表1。