《表1 提出方法在Middlebury stereo benchmark中的特性比较 (误差门限为1.0)》

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《基于RGB三分量亮度法线相似度的立体匹配算法》

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为了获得客观的评价，Middlebury测试平台给出了相应的结果，视差图可以分为三个部分:所有像素，非遮挡区域，和深度不连续区。当生成的视差图和Groundtruth之间的绝对差小于Th，生成的视差图被认为是正确的。表1和表2分别是Th=1和Th=0.5对应的结果。为了评价提出算法的客观性，将提出的算法与其他局部自适应权值方法[7，8，10，11-13]进行比较。比较结果如表1和表2所示。提出的算法（ASW-N）提高了匹配精度，结果显示提出的算法得到的误匹配点低于其他方法，尤其是Th=0.5时，更为明显。提高的精度归功于RGB法线矢量相似度，也验证了其高频信息影响立体图像对的匹配精度的猜想。