《表1 电机传动方式：基于喷射成型的主动混合喷头制备功能梯度材料的研究》

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《基于喷射成型的主动混合喷头制备功能梯度材料的研究》

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根据运动分析，我们所需要的系统是在空间内基于三个轴向做轴向运动，众所周知电机主轴运动是标准旋转运动，所以怎样将电机旋转运动转化成所需的轴向运动成了目前面临的问题。基于3D打印机原理，传动方式根据轴不同采用丝杠螺母和同步带结构进行传动；电机易采用步进电机，将电信号转变为角速度信号。相比于伺服电机，步进电机更适用在低速轻载情况下运转，本文所搭建的系统显然是低速轻载情况，构件选择初步符合要求，电机和传动机构选择如表1所示。