《表1 轨迹终点检测结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

从图7可以看出，汽车进行前进、转弯、倒车等运动时，差动图像试验平台能够比较精确地匹配运动轨迹起点与终点的实际位置，误差较小。本方法试验平台重构的轨迹与GPS和惯性传感器重构的轨迹走势一致，虽然无法获取真实的运动轨迹，但本文提出的方法终点位置误差小于GPS与惯性传感器轨迹重构的终点位置误差，如表1所示。这一结果表明，基于差动图像的汽车精细轨迹重构方法具有较高的精度。其中，3种方法的理论值存在差异的原因是试验时3种测量装置在车辆上的安装位置存在前后差异。GPS的数据误差是由于试验现场的差分基站信号不稳定造成的，因此其误差远大于系统的标称误差。