《表1 mAP和平均检测时间的比较结果》

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《基于深度学习的行人和骑行者目标检测及跟踪算法研究》

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从图9、图10中可以看出，优化后的网络在对行人、自行车的检测上，明显优于原YOLOv2网络。对比原YOLOv2网络和YOLO-R网络的mAP和平均检测时间，结果如表1所示，其中平均检测时间是指网络模型检测测试集中4 500张图片所用时间的平均值。