《表1 有感BLDC电机正转逆变器逻辑》

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注:“+”、“-”号表示定子线圈的导通方向，“+”表示正向导通，“0”表示截止。

三相二极有感BLDC电机的霍尔位置传感器信号值与转子位置对应关系表，以及电机正转的逆变器的逻辑导通如表1所示。可以看出，通过读取TIM3的3个通道CH＿1、CH＿2和CH＿3的端口输入寄存器IDR的电位值，同时结合表1，可以计算出当前电机转子位置，再据此编写换相函数，设定TIM1的3通道（6路互补通道）PWM输出信号的使能输出寄存器CCER的值，即可打开对应的驱动MOS管，使电机获得最初的启动相位电流。