《表1 28BYJ48电机正转表》

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《基于STM32智能垃圾桶的设计》


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28BYJ48是5V的步进电机,其电流大概在200mA,用ULN2003驱动,端口号为P0.0、P0.1、P0.2、P0.3,相对应的是A、B、C、D。那么正转就是AB→BC→CD→DA,反转则是AB、AD、CD、CB。正反转的表格如表1、表2所示: