《表1 随机梯度下降算法解得最优参数》

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《采伐头进料辊的机构分析与运动对称性优化》

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从图6中可以看出，左右进料辊的对称性偏差在工作范围内随着角α的增大，其变化规律与优化前相似，先是正向偏差增大，随后反向偏差增大，表现为类抛物线的变化规律，在α角约为90°时，两进料辊的运动偏差为正向最大，其值约为2.5°；在α角为150°时，两进料辊的运动偏差为反向最大值，约为-2.5°，整个运动过程中左右进料棍的角度偏差始终小于3°，机构的运动对称性优于之前的10°偏差角度。