《表1 三维ResNeXt网络结构》

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《基于卷积神经网络的CT图像肺结节检测》

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本文所使用的结节初检网络采用区域建议网络结构，可以直接识别候选结节区域，输出候选结节位置。在二维自然图像的分类任务中，ResNeXt[7]网络表现最优。针对肺结节检测任务，本文重新开发了三维的ResNeXt网络作为区域建议网络的骨干网络。三维ResNeXt网络的开发遵循以下3条原则：（1）保留原二维网络的层数设计，使用三维的卷积层，池化层和批归一化层代替原有的二维层；（2）调整卷积步长以控制网络的下采样次数，保留小结节的位置信息；（3）参考特征金字塔结构（feature pyramid network，FPN)[8]，添加上采样结构进行多尺度检测，使网络适应于不同大小的结节的检测任务。三维ResNeXt网络中卷积层的参数见表1。