《表1 稳定区域边界数据》

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《考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析》

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图2左侧为稳定区域边界的三维图，可以看出使系统稳定的区域呈类似四面体的形状。右侧为三维图中（D，E）平面的等高线图，原点处为最高点。仿真得到tˉ边界的具体数据如表1所示。