《表2 数据集I的准确率》

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《面向软面料自主抓取的机器人视觉检测与定位》

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针对数据集I，利用本文提出的方法进行边缘检测、定位，然后通过人工检测评判本方法的有效性和准确率。实验参数为：高斯滤波内核大小13×13，形态学滤波卷积核的大小5×5，Canny算子中的Sobel孔径大小为3、双阈值自动确定。方法分别对图3 (a）、图3 (b）、图3 (c）进行边缘检测、定位，运行效果如图6所示，准确率如表2所示。