《表2 数据集Ⅰ的混淆矩阵（总体准确率91.80%)》

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《车载点云中杆状地物的形态分析与分类研究》

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（Overall Accuracy 91.80%）

各数据集最终的分类结果如图8所示，其中不同颜色代表不同类别。表2为数据集Ⅰ的详细分类结果。可以看出，交通标志和路灯是最容易被错分的对象，几乎每一类会有一些杆状地物被错分为交通标志或路灯。其原因主要在于交通标志的多样性。不同于电线杆等形状相对单一的杆状地物，交通标志形状多样，高度也不尽相同，如图9所示。交通标志类别中很多杆状地物的形状与其他类别相似，例如：图9(a）和图9(b）与路灯形状相似，这就会加大二者错分的概率。同时，由于形状的多样性，交通标志类的高度无法统一，也会导致交通标志与其他类别互相错分的现象。