《表2 帧头说明：基于GPS的便携式汽车行驶记录仪的研制》

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《基于GPS的便携式汽车行驶记录仪的研制》

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UBLOX-6M模块发送数据采用NMEA-0183协议，该协议传输的信号均采用ASCII码传输，帧格式为:MYMaaccc，ddd，ddd，…，dd*hh（CR）（LF） 。在帧格式中，MYM表示帧的起始位，表明新的一帧数据开始了；aaccc是地址域，前两位（aa）是识别符，后三位（ccc）是语句名；ddd…ddd是传输的数据；*表示语句结束标志位；hh是MYM和*之间的所有字符ASCII码的校验和（个字节做异或运算得到校验和后，再转换成16进制的ASCII字符）；（CR）（LF） 是帧结束标志位。接收到信号后，单片机内部对接收到的帧格式进行解码，收到都是字符串信号。通过判定每一帧的开头来鉴别这一帧对应的是哪种数据，官方给定的帧头说明如表2所示[12]。解码后就能得到对应的信息，然后再经过LCD显示屏就能显示对应数据。