《表1 GPS的性能参数：基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计研究》

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《基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计研究》

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在GPS选型过程中，对模块定位精度、支持协议类型、首次搜星的时间进行考虑，使用ublox公司所生产GPS接收信号。充分考虑GPS模块和天线体积比较大，无法在无人机机体中安装，所以在设计过程中将其在控制板中安装，天线在机架中固定，利用UART串口进行通信。表1为GPS的性能参数。