《表2 传动系统固有频率》

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《人字齿轮分扭传动系统动力学建模与动态分析》

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在工程实际中，一旦齿轮箱出现振动故障，首先是通过齿轮箱的振动信号中提取并分析共振频率。目前，求解系统的模态主要通过有限元商业软件进行仿真计算与试验测试相结合的方法，而对于整个轮系的模态有限元仿真，计算量较大，计算过程中容易出现不收敛；有限元节点建模方法是将三维空心轴模型简化为Timoshenko梁单元，如图5所示，可对人字齿轮轮系的弯曲、轴向、扭转等主要模态进行计算。极大地提高了计算效率，有较高的工程应用价值。计算得到的5 000 Hz以内系统固有频率见表2所示。