《表2 仿真曲线部分点数据》

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《磨床自定心中心架复位机构的设计与仿真》

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在Adams中建立虚拟样机后，进行仿真参数设置，仿真时间设为18 s，步数设为400，并开始仿真；利用Adams中的轨迹追踪功能，对标记Marker点进行追踪，操作完成后会自动生成BSpline轨迹曲线，并将Bspline点数据输出为文本文件；在MAT-LAB中编制程序，以完成点数据的导入、数据转换以及曲线拟合等过程；最后，将拟合曲线与理论轮廓曲线进行对比，验证数学模型的正确性。追踪Marker点与BSpline轨迹曲线如图5所示，BSpline轨迹曲线的部分离散点数据如表2所示。