《表2 主要零件尺寸公差 (优化后)》

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《基于3DCS的RV减速器静态装配公差分析及优化》

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如图5所示，优化前3.78%减速器的偏心距不符合设计要求。如图6～图8所示，优化前第3、6、9齿齿侧间隙小于0.001 mm或出现干涉的减速器分别有14.8%、26.7%、14.8%。优化后回差大小为0.25′～1′，满足回差要求，偏心距满足设计要求，摆线轮与针轮间存在一定间隙（≥0.001 mm），齿侧间隙满足设计要求。经3DCS模型优化后，不仅保证了减速器的性能和良好的装配性，而且能很好地控制零件的公差大小，优化后主要零件尺寸公差见表2。