《表6 不同道路分割方法的准确率对比》

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《基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解》

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实验中分别将同样用于进行处理道路分割任务的ENet、FCN、SPL以及本文算法进行比较，其中ENet网络采用编码加解码的网络，将分类反向传播给原始图像进行语义分割。FCN网络是首个实现端到端语义分割的典型网络结构。此外，SPL则引入了无监督的方式进行标签生成最终完成道路分割任务。表6对于不同方法在道路分割任务上的准确率进行了比较。其柱状图如图7所示。