《表3 不同算法的分割准确率对比》

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《多特征融合的三维模型识别与分割》

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为了进一步验证本算法对于三维点云细粒度形状分析的有效性，实验评估了本算法在语义分割数据集ShapeNet Parts[24]、大规模室内点云S3DIS[25]和户外点云vKITTI[26]上的网络性能，实验结果如表3所示。综合来看，本算法在3个数据集上均表现出最好的性能，总体准确率（Overall Accuracy，OA）和平均交并比（mean Intersection-over-Union，mIoU）都优于其他主流方法，充分证明了本算法的先进性。