《表1 机械手有关技术参数》

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《控制机械手的设计分析》

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工业机器人在其主要技术方面要求:外观与结构的电气设备、可维修时间（MTTR）衡量) 和安全性（应满足《工业机器人安全规范》 （GBll291—89）的规定） 。机械手的各项参数如表1所示。