《表1(D-QP3/6-00SM)机械手主要技术参数指标》

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《多功能机械手在航标作业中的应用与优化思考》


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机械手由油缸驱动两半抓手、液压驱动使抓手回转的装置及通过油缸使抓手摆动的装置组成。液压泵站可为机械手装置提供动力,由船用电机及油泵组成,安装效果如图4、图5所示。