《表2 旋转45°匹配点数》

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《尺度及主方向改正的ORB特征匹配算法》

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图10显示在不同图像在旋转情况下ORB算法和本文算法的对比实验结果。可以发现，ORB算法配准结果存在明显的误匹配情况，在旋转条件下同样出现了一点多配准的现象；本文算法配准结果在配准的准确性上比ORB算法好。统计每组图像在不同旋转角度实验中的配准点对数据，即配准入围点对，如表2所示（例45°），相同的情况下，本文算法比ORB算法配准的点对数目多出1倍，而且配准效果好，间接地提高了配准效率。旋转配准实验配准率统计，如表3所示。