《表1 重型货车主要参数》

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《基于制动试验台架的多轴车轴荷自调系统设计》

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多体动力学已被证明是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的有效方法。以国产某8×4四轴重型载货汽车为原型，基于功能化虚拟样机软件Adams构建车辆‐台架的多体动力学模型，主要包括钢板弹簧、平衡悬架系统、轮胎和升降系统等子系统模型。车辆与台架的几何、质量参数通过Solid‐works模型获取，使模型具有较好的可视化效果。车辆的力学参数（刚度、阻尼等）参考生产企业实验数据选取，主要参数如表1所示。