《表1 J2000坐标系下姿态恒定与姿态变化的各面法向矢量》

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《地球静止轨道变姿态空间相机的外热流计算》

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由公式（5）和（8）可知，在轨t时刻相机在J2000坐标系下的位置矢量和速度矢量，相机姿态变化时，将相机姿态恒定的环境映射面法向矢量通过旋转矩阵T转换到姿态变化的环境映射面法向矢量，如表1所示。