《表4 刀位点坐标及刀具姿态变化》

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《基于回转曲面性质的五轴粗加工叶轮流道方法研究》

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初始刀具从左侧入刀，沿刀具轨迹向右侧切削，统计其刀轴矢量开始过渡的后4个点，其刀轴矢量和刀具倾角变化如表4所示。分析表中的数据可知，刀具倾角根据离散点分布的距离变化，且变化均匀，实现了光滑过渡的目的。