《表1 实验设备及参数：刀具坐标系铣削力建模及系数识别方法》

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《刀具坐标系铣削力建模及系数识别方法》

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为了验证本文所提出的切屑力预测模型的准确性，设计实际切屑实验，采用测力仪测量真实加工的切削力，并与理论模型计算结果进行对比。实际加工切屑参数如表1所示，实验设置如图2所示。首先进行切削力系数标定，采用4齿硬质合金铣刀加工45号钢材料，主轴转速选为2 000 r/min，轴向切深设为1mm，标定实验加工轨迹长度为30 mm，采用奇石乐9123C三项旋转测力仪记录加工过程的切削力，选择表1中的进给速度值分别进行切削实验，并记录每个进给速度对应的切削力。