《表4 系统参数:不同广义坐标动力学建模方法及应用》

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《不同广义坐标动力学建模方法及应用》


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系统动能、质量矩阵和刚度矩阵分别如式(11)、(12)和(13),系统参数设置如表3,计算的前六阶固有频率如表4。