《表2 给定先验空间的不同栅格尺寸下的集体检测计算量》

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《一种基于集体检测理论的GPS直接位置估计实现方法》

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实验表明，若增大每一个搜索栅格的尺寸，可以在相同大小的先验地理空间中显著减少搜索次数进而提高搜索速度，或者以相同的搜索次数完成在更广阔的地理区域进行搜索。假定先验的地理空间北向和东向跨度均为2km，分别采用不同的栅格尺寸进行集体检测估计，1s进行1次位置估计，连续进行1000次，可以得到表2所示结果。该实验中处理器主频为3.40GHz，内存为2048MB。可以看出，给定先验空间的情况下，栅格尺寸越大，完成一次集体检测所需要的平均计算时间越少，但位置估计精度也越差。