《表1 不同支路下的信号载噪比情况》

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《一种基于集体检测理论的GPS直接位置估计实现方法》

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为了突显集体检测技术的优势，本项目基于真实的GPS信号进行了相关实验，GPS信号采集地点为（39.97995°N，116.33410°E，28.9m），为了实验对比，将高增益天线采集到的信号用功分器分成2路，一路接至JAVAD Alpha 2卫星导航接收机（如图1），另外一路经信号衰减器（如图2）接入到射频前端（如图3），通过中频信号采集器（如图4）将采样的中频数据存储到PC，然后利用软件接收机进行处理，采样速率为12MHz，中频频率为4.309MHz，1bit采样。信号衰减器的衰减量调整为8个d B，2个支路获得的信号载噪比情况如表1所示。其中，正常支路的可见星数目为7颗，其卫星分布图如图5所示。