《表2 测试结果:基于语音控制的三维焊枪微调机构》

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《基于语音控制的三维焊枪微调机构》


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系统设计实现后,对语音存储、识别、步进电机工作进行测试。测试方法为,在正常工作环境下,对左移、右移、前移、后移、上移和下移共6个语音指令,并在相同位置测试100次,统计焊枪的移动位置误差和语音识别正确率。测试结果见表2。实验测试结果表明,该系统具有较高的语音正确识别率和较小的移动位置误差,可达到预期效果。其较高的稳定性和控制准确率,能够满足系统基本要求。