《表1 LD3320模块的语音指令列表》

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《基于语音控制的三维焊枪微调机构》

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LD3320模块语音识别程序流程图如图7所示。首先进行初始化，然后进入“口令触发状态”，等待特定的触发口令。当收到触发口令后，启动定时，并且进入接收语音指令状态。若在定时结束，还未收到语音指令，则返回循环等待触发口令状态；若定时期间收到语音指令，则通过串口发送最优匹配指令给主控芯片STC15F204EA。本设计中LD3320模块的语音指令列表见表1。语音指令列表的规则是:每个语音指令对应一个编号，在内存中占一个字节，每个编号可以对应多条语音指令。每个语音指令以字符串的形式存储，字符串是语音指令的汉语拼音（小写），字与字的拼音用空格隔开[7]。