《表1 LD3320主要寄存器及对应功能》

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《基于XC7A35T与STM32F103RCT6的智能语音小车系统设计》

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软件部分的重点内容为LD3320语音控制部分，该芯片资料多为基于STM32和51单片机的识别程序，在该方面已有较为广泛的研究[5-19]。因此本项目中将着重讨论方案二中的编程方式，以利用FPGA并行高速的特点控制语音识别模块工作。该设计中通过对芯片的SPI时序，寄存器配置方式以及工作模式进行了细致研究后，成功实现了对LD3320的配置和操控，设计中以FPGA开发板Basys3作为主机，LD3320作为从机，实现了语音识别功能，这一过程中所要用到的部分主要寄存器及对应功能如表1所示[18-19]。