《表5 SELECT寄存器位功能表》

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《基于HDL任务的SWD协议实现与仿真》

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ID寄存器提供了ARM的调试接口标识，为只读寄存器，内核为Cortex-M0的ID为0x0BB11477。DP-CTRL提供对DP的控制以及有关DP的状态信息。SELECT寄存器主要用于选择当前的访问端口以及该AP中有效的4字寄存器窗口。在SW-DP中，它用来选择调试端口的地址分组，其位功能如表5所示。