《表1 降落规划实验参数》

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《基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落技术》

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为验证所提降落策略和降落轨迹规划算法，本文设计了动平台处于直线运动和圆周运动下的飞行器实际降落实验，实验中使用文献[21]所提二维码阵列定位系统为飞行器提供精确定位数据，相关实验参数如表1所示。图9和图10给出了降落实验结果，两实验中动平台移动速度矢量模值均为0.35m/s，其中圆形轨迹半径为2.0m。