《表1 传感器参数：共轴反桨涵道式推进单元地面效应气动性能》

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《共轴反桨涵道式推进单元地面效应气动性能》

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图3给出了试验中用到的数据采集系统的示意图。其中，涵道拉力由两侧水平对称分布的拉力传感器测得（Ts=Ts1+Ts2），上下螺旋桨的拉力（Tu，Tl）和反扭矩（Qu，Ql）分别由各自的二分量天平测得，转速（ωu，ωl）则由连接电机轴的旋转编码器测得。电源电压（U）和上下电机的电流（Iu，Il）通过伏特表和安培表测得。试验中的传感器信号为微弱的电压信号（mV），需要由放大器放大成可以测量的电压信号（V）。所有测得的数据信号通过数据采集卡采集并传输给计算机。遥控器发出的油门信号经接收机传给电调，由电调控制电动机转速。传感器参数如表1所示。