《表1 根据用户行为姿势验证环境条件适应性的实验结果》

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《面向居家养老的智能机器人伴侣》

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已经进行了实验以根据用户行为验证所提出的机器人系统对不同环境条件的适应性。试验中首先邀请几个人做出不同的行为姿势，然后记录实验期间机器人系统的响应以用于分析。图9给出了在试验过程中通过Kinect传感器捕获的骨骼视图。行为模式识别系统的识别结果以及相关的响应动作如表1所示。