《表1 计算结果：MR盒子设计与基于特征点匹配的空间对准》

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《MR盒子设计与基于特征点匹配的空间对准》

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最后，通过公式和实验中找到的两幅图像中的匹配点的坐标点，计算得到结果如表1所示，分析该结果，可以看出，在模拟头部往左边偏移的过程中，摄像头在x轴方向、y轴方向和z轴方向也存在一定的偏移量和旋转量，实验证明，可以通过匹配特征点的变化情况，推算出手机的空间方位的变化情况。根据此变化实时地逆向改变智能手机所显示的虚拟物体的位置，即可保证虚拟物体与周围环境空间关系维持不变，实现MR中的空间对准。