《表1 仿真中的误差参数》

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《小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法》

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采用扩展卡尔曼滤波进行定位，目标的初始位置可由文献[13]和[14]中的基于地球椭球模型的目标定位算法得到。仿真中的误差参数如表1所示，若取目标区域的大地高误差为50m，则根据文献[13]和[14]可得视轴指向误差为0.67°，目标定位的均方根误差为176.81m。模拟过程中采用的成像系统焦距为200mm，像元尺寸为9μm，因此可选取