《表1 三轴转台角速度、角加速度数据对比》

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《三轴转台角速度偏差最小跟踪方法》

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目标轨迹在以站点为圆心，半径为1 000m的圆弧内。目标轨迹起始点Ps=（699.07，-122.79，-704.44) T。轨迹与平面XsYs的交点为Pz，∠PzOsXs=5°，穿过水平式跟踪盲区；与平面YsZs的交点为Pt，∠PtOsZs=5°，穿过地平式跟踪盲区。设目标绕站点做匀速圆周运动，飞行速度为80 m/s，相对站点角速度为4.584（°）/s。仿真中分别采用地平式法、水平式法和MDTV法进行跟踪，每1s计算一次三轴转台对准目标时的指向，对比不同方法在跟踪目标连续运动轨迹时的性能。3种方法的角速度曲线如图3所示，角加速度曲线如图4所示，数据分析见表1。