《表1 各项动作模拟次数：基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测算法的设计与实现》

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《基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测算法的设计与实现》

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老年人日常活动主要有正常活动状态、加速行走、坐下及起立、下蹲及起立等过程。本文对下列9项动作过程进行仿真，包括摔倒动作（两侧摔倒；普通摔倒，动作相对剧烈导致一般严重的后果；干扰摔倒，遇到障碍物，过程波折且动作变缓，导致一般轻微的后果）与日常活动（下蹲及站起、坐下及站起、躺下及站起、上下楼梯、上下电梯、走路）[3]，采集各项动作过程的加速度数据。这其中的其中下蹲及站起、坐下及站起、躺下及站起三项动作，可导致三轴加速度的剧烈改变，在阈值判断算法中是最强干扰项，因此增加这三组测试中的模拟次数，降低误判的发生概率，具体可通过在测试中频繁的嵌入相对剧烈的动作，找到加速度变化差异的规律性；第走路与上下电梯两项运动较为平缓，测试缓慢情况即可。调查资料可知运动平稳电梯的加速度值变化范围在-0.15-0.15g内；两侧摔倒后果通常也较为严重，与普通摔倒类似，通过不断重复模拟测试，增加测试次数，进而可以在大量所得测试数据中找到变化规律；干扰跌倒过程虽不剧烈，但受干扰因素的影响，预测准确率比较低。具体如表1所示。