《表2 人脸朝向定义说明：基于AI+动作捕捉技术的虚拟主播体感交互系统的设计与实现》

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《基于AI+动作捕捉技术的虚拟主播体感交互系统的设计与实现》

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Kinect SDK中包含骨骼追踪，追踪引擎能够跟踪和获取真人的20个关节点信息，每一个关节点都有类型为Skeleton Point的Position属性，他通过X、Y、Z三个值来描述关节点的控件位置，X、Y值是相对于骨骼平面空间的位置，这与深度影像、彩色影像的空间坐标系不同。Kinect Snesor对象有一系列的坐标转换方法，可将骨骼坐标点转换到对应的深度数据影像中去，使得每一个Skeleton对象都有一个Joint Tracking State属性用来描述该关节点的跟踪状态及方式。骨骼关节信息如9所示。