《表1 模拟结果：飞行器角速度测量的三轴加速度计法》

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《飞行器角速度测量的三轴加速度计法》

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为了模拟的简洁性，本文不考虑固定的加速度计之间的距离的变化，即rij为定值，这里取[r13x，r23x，r23y]=[0.5，0，0.5]m。经过参考加速度计生产商给出的加速度计参数，本文假定，加速度计有一正态分布方差和随机误差。正态分布的σ=0.049，由此得到三轴仿真加速度计算结果如图3所示，另外由表1给出的统计结果可以看出，测量均值与真值接近，且样本标准差较小。