《表2 多种智能优化算法优缺点总结》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人驾驶车辆路径规划算法综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

智能优化算法通过模拟自然生物的行为实现路径规划，具有较好的自学习自适应能力，能够解决传统规划算法中实时性差等问题，但其普遍存在早熟、易陷入局部最优、收敛速度慢、计算量大和初始位置选择困难等问题。表2对多种智能优化算法的优缺点进行了总结。