《表1 角度控制对应关系表》

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《基于STM32F407的物流搬运车设计》

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舵机控制系统[7]由舵机和机械爪两部分构成。通过控制舵机的转动角度，进而控制机械爪的开合程度，实现物品的抓取和放置。舵机与单片机的连接如图7所示。舵机有3根线，红色为电源线，棕色为地线，橙色为控制线。本设计中控制线连接单片机的PB8，通过PWM设置占空比来控制舵机的转动角度，角度控制对应关系如表1所示。