《表2 扭杆弹簧优化前后比较》
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垂向加速度平均值由0.110 381 8 m/s2优化到了0.088 78 m/s2，降低了19.6%，优化效果明显，稳定性提高。优化前后扭杆弹簧刚度值如表2所示。
| 图表编号 | XD0060009900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 王家楠、梁志宏、高英丽、畦晋 |
| 绘制单位 | 沈阳理工大学机械工程学院、沈阳理工大学装备工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
