《表1 3种特征提取算法对比》

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《基于感知哈希和视觉词袋模型的图像检索方法》

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特征提取是BoVW算法的关键步骤之一，在很大程度上决定了算法的性能[18]。选用4张1200×801的图像场景（图4），分别用尺度不变特征变换[19]、加速鲁棒特征[20]和ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法[21]提取特征点，对比常用的3种特征提取算法（表1），ORB算法既保证了提取特征点的数量，又加快了提取速度，而且描述符占用空间小，因此本文选取ORB算法作为本文特征提取的算法。