《表4 实验组对各参量改善百分比分析表》
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《一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法》
结合图3和表3，分析本文提出的ITAE指标双闭环串联-前馈PID控制方法相对于传统PID控制方法和ITAE前馈滤波PID控制方法的改善情况。分析结果如表4所示。通过对算法进行仿真分析发现:
| 图表编号 | XD0059461000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.15 |
| 作者 | 胡浩伟、赵庆展、田文忠、马永建 |
| 绘制单位 | 石河子大学机械电气工程学院、石河子大学兵团空间信息工程技术研究中心、石河子大学兵团空间信息工程技术研究中心、石河子大学信息科学与技术学院、石河子大学机械电气工程学院、石河子大学兵团空间信息工程技术研究中心、石河子大学兵团空间信息工程技术研究中心、石河子大学信息科学与技术学院 |
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