《表1 基础实训项目设计》

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《基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学探讨》


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基础实训项目设计如表1所示,主要包括认识UR3协作工业机器人、示教器操作、编程应用软件PolyScope、电控系统、机器人运动模式及基本操作训练等。