《表3 综合实训项目设计》

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《基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学探讨》

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综合实训项目设计如表3所示，项目以生产和加工需求的完整工作站为应用背景，建立具有不同功能的机器人工作系统，如码垛工作系统、搬运工作系统、开关门工作系统和装卸工作系统等，其目标是提高学生对机器人工作系统的认识，让其熟悉外设工具选择和机器人可编程控制等，进而培养学生对协作工业机器人综合应用的能力。